8ピンフラッシュ 8ビットCMOSマイクロコントローラ。

通称PIC（ピック）と呼ばれるワンチップマイクロコンピュータである。
PICとはPeripheral Interface Controllerの頭文字で、周辺装置の制御用に開発されたIC。
主に組み込み制御システム用に使われるマイコンであり、小型、少量、多品種生産、短期開発に適している。5Vで作動する。

開発環境MPLAB-IDE（無償）において制御プログラムをC言語（やアセンブラ）で記述し、Cコンパイラー（有償）でコンパイル後にROMライター（有償）でマイコンに書き込む。フラッシュタイプのマイコンなら何度も書き直しができるのでとっても便利。

開発にはCコンパイラーの他に、C言語についての知識、プログラミング技術が必要。

KEL 8ピン

PICマイコン用に使用。
PICマイコンを直接基板にハンダすると、交換が面倒になるため、このようなソケットを利用する。
ピン数が同じなら何でもよい。

G6E型マイクロリレー。小型・高感度の1極信号切換用。
定格負荷2A30VDC、0.4A125VAC。
定格通電電流：3A。接点電流の最大値：3A。
1回路。B接点あり。

※コイル極性あり注意！！。コイルの定格電流：16.7mA。コイル抵抗：720Ω。消費電力：約200mW。
大きさ：D10×W16×H8mm（端子含まず）

1号機で使った「モータドライバ」の代わりに使用。

レール作動時は1本で3.0A（ストップ時：3.5A）（実測）の電流が流れるため、2本ではこのリレーの定格では電流容量が不足する。しかしほんの一瞬なので大丈夫だろうという思いで使っている。

3端子レギュレータ

NEC μPC78L05J

5V100mA出力の3端子正出力電圧安定化電源回路。
過熱保護回路内蔵、過電流制限回路内蔵、安定動作領域制限回路内蔵。

PICマイコンには欠かせない電源用部品。

2SC1815

リレー駆動用。2SCタイプなら特にこの番号でなくても良い。

PICマイコンから直接リレーを駆動するには電流容量的に無理があるので、このトランジスタを介して制御する。

電源部に使用。PICマイコンを安定動作させるために必要。カーテンレールから発生する強烈なノイズを吸収し、PICマイコンが誤作動しないような役目をする。

耐圧は16V〜25Vが最適。極性あり。

電解コンデンサー同様、PICマイコンを安定動作させるために必要。
カーテンレールから発生する強烈なノイズを吸収し、PICマイコンが誤作動しないような役目をする。

これは何かのキットに入っていた残り物。極性なし。

12Vから5V付近に電圧を降下させるために使用。極性あり。

リバース電源はバッテリー電圧の12Vだが、それを直接PICマイコンにつなげると壊れてしまうため、抵抗を使っておよそ5Vまで下げている。

一般的にはフォトカプラなどを使うようだが、面倒なので使っていない。

トランジスタのベース電流調整用。これがないとトランジスタが壊れる。
極性なし。

この抵抗値は計算で求めたわけではないが、一応作動しているので良しとしている。

PICマイコンに12Vをつなぐために使用。極性あり。

抵抗器2本によって電圧を5V付近まで落とし、この定電圧ダイオードで5.1Vに安定させている。

リレーのコイルに発生する逆起電力吸収用。極性あり。

これがなくても一応作動するが、使っているうちに逆起電力でトランジスタが壊れる可能性がある。

TMB-05

DC5V用。極性あり。
小型のケースに収まるのでこれにした。

ブザーを基板に組み込んでおくと、動作確認用に使えたりして便利である。

サイズはW40×H20×D55。

特に小さく収めたかったので、このケースを選定してから基板のサイズ、部品のサイズを考えて製作した。

ブザーの音が聞こえるようにフタに細かい穴を空けた。表にラベルを貼るので穴は見えなくなる。

これは1号機でも使っているが、回路パターンが異なる。

今回はレタリングシートは使わず、油性ペンで銅箔面にパターンを描いた。

パターン図（実寸は34mm×49mm）

ケースに穴を空けてそこにコードを通すのだが、そのコードが傷つかないように、というか、見栄えをよくするために使用。
ケースに空ける穴は直径8mm。

コードはすべて愛車のマルチAVシステムなどに使われていたものを再利用。
接続にはキボシを使用。このためカーテンレールの既存のコネクタは使用できなくなる。

用意はしていないが、安全のため、IG電源入力側に7A程度のヒューズ、リバース電源入力側に0.1A程度のヒューズを挿入するのが望ましい。